小鹏汽车也将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索，并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计 32 个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系
这样的体系升级会在 4 个方面带来重大提升。
第一，控制域高度集成：XPU 自动驾驶智能控制单元实现 4 合 1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前 4 个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。
第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力 10 倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK 终端从 4G 升级为 5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用 “IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）” 的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达 97.5% 以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。
第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。
将不可能变成可能 率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车
2021 年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去，很多人都认为激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载。小鹏汽车逆势而行，将 “不可能” 变为现实，而该举动将对普及自动驾驶具有重要意义。现阶段，激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速 NGP 功能的实现。