Momenta 已正式宣布与丰田建立战略合作关系,以通过基于视觉的技术提供自动驾驶所需高清制图和更新。通过双方的共同发展,两家公司均致力于在中国市场促进丰田汽车自动驾驶制图平台(AMP)的商业化,以更好地为中国客户提供服务。

Momenta 定位于打造自动驾驶 “大脑”,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。同时,Momenta 也具备电子导航地图甲级资质,可以展开高精地图的数据采集和制作。

Momenta 的基于视觉(基于摄像机)的高清地图使用低成本的消费级传感器组合,该传感器组合由摄像机,GPS 和 IMU 组成,可通过使用诸如深层测绘等尖端技术自动生成相对精度为 10cm 的高清地图。基于学习的感知,SLAM(定位和地图绘制)等。Momenta 的高清地图不仅包含丰富的几何特征,例如交通标志,立杆,车道边界,交通信号灯,道路标记,而且还生成了道路平面和车道平面拓扑,语义特征。

该技术具有各种设备的通用能力,因此可用于大规模的具有成本效益的商业应用。通过自动地图流水线处理大数据,高清地图可以进行高频更新,从而为不同的自动驾驶模块(例如本地化,计划和控制)提供 “实时” 可靠的地图。

Momenta 和 Toyota 的合作将充分利用两家公司的优势。Momenta 的策略是既追求量产的乘用车,又要追求机动性服务车的完全自动驾驶权。