在法国的 Paris-Saclay 自治实验室项目中对雷诺 ZOE 原型自动驾驶进行了数月的测试后，雷诺开始了公共试验阶段。在 2019 年 10 月 14 日至 11 月 8 日期间，该公司计划为约 100 人的用户小组提供按需汽车服务，并收集反馈。官方表示：
“这项实验的目的是测试这种按需移动服务的技术方面，并评估其在最终用户日常旅行中的可接受性和接受程度。该实验和小组的反馈将使雷诺集团能够确定对服务，移动应用程序和车辆进行的任何必要调整，从而在将来提供最佳的按需，电动，自动和共享出行服务” 。
周一至周五上午 11 点至下午 6 点，在巴黎萨克莱市区和校区会提供两辆特别装备的 ZOE 出租车：
一台 ZOE 配备：
宽敞的前翼门，跨过 ZOE 内部空间，可立即进入前后座椅；
安全员在车内但没有在驾驶位上，从车内可以看到驾驶位是空的，以便乘客瞥见自动驾驶的未来-没有驾驶员；
汽车座椅配有独立的屏幕，扬声器和 USB 端口，旨在为每个乘客创建一个私人隔间。
一台 ZOE 配备：
右侧较大的后门，方便乘车。门位于右侧，以确保更轻松地安全上下车（仅限人行道）；
改装后的内饰，前排乘客座椅朝后，因此乘客现在可以面对面乘坐；这符合该服务的汽车共享精神。
车内安装的屏幕可供所有乘客在旅途中查看和使用。
需要注意的是，雷诺公司尚未宣布何时实现自动驾驶的商业化。