通过将 Rohde&Schwarz 雷达测试系统集成到 AVL DRIVINGCUBE 中,AVL 和 Rohde&Schwarz 加强了合作。这为测试启用雷达的 ADAS 功能以及验证测试台上的自动驾驶功能提供了新的可能性。现在,可以在安全且可重现的环境中生成并测试复杂的驾驶场景。
对复杂的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)功能(例如在所有可能的驾驶场景和环境条件下的紧急制动,自适应巡航控制和公路司机)的验证需要大量的功能和非功能验证,同时在路上进行时可能会有风险。此外,自动驾驶的新挑战意味着在道路上进行常规的现实世界测试通常是不可行的。现在可以使用 X-in-the-loop(XIL)方法(例如 AVL DRIVINGCUBETM)对测试方法进行虚拟化。
AVL DRIVINGCUBE 在底盘测功机和动力总成试验台上将模拟和实际车辆结合在一起。它提供了一种新方法,可以加快 ADAS 和 AD 系统的验证和批准过程。该解决方案的关键概念是在虚拟环境中操作真实车辆,同时考虑 “感觉,计划,行动” 链的所有部分。将虚拟环境连接到真实的内置传感器需要先进的仿真技术。这些条件与隔离传感器实验室的条件完全不同,尤其是对于测试台。
AVL 与(Rohde&Schwarz)在 GNSS 模拟上共同努力之后,现在正在 AAV DRIVINGCUBE 上进行雷达目标模拟合作。这个雷达测试系统开辟了一个全新的可能性范围,可测试启用雷达的 ADAS 功能,并通过车内测试台确保自动驾驶功能的安全性。创新的天线阵列技术使雷达传感器能够以可变的距离,可变的径向速度,尺寸和方位角生成复杂的人造物体,而无需实际移动天线或设备。响应式实时界面以及与 AVL 虚拟测试工具链的无缝集成,甚至可以产生和测试具有挑战性,复杂和危险的驾驶场景。由于采用模块化和可扩展的概念,该系统完全面向未来。这意味着同一测试台可用于测试具有不同数量的雷达传感器和各种传感器变型的所有类型的车辆。该解决方案用于自适应巡航控制(ACC),车道保持辅助(LKA)和其他 ADAS 或 AD 功能的验证和应用。
此外,可以在可重现和安全的环境中验证 NCAP 方案。 AVL 与(Rohde&Schwarz)之间的战略合作代表了一种改变游戏规则的解决方案,用于测试和验证启用雷达的 ADAS 和 AD 。