本田和 Black & Veatch 已在新墨西哥州的 Black & Veatch 建筑工地成功测试了原型本田自动驾驶工作车 (AWV)。在为期一个月的现场测试中,全电动本田 AWV 的第二代原型机在一个大型太阳能建设项目中执行了一系列功能,包括牵引活动和运输建筑材料、水和其他供应品到预- 在工作地点内设置目的地。

虽然本田之前使用较早的本田 AWV 进行了测试,但这次现场测试首次部署了多个单元协同工作以支持施工用例。

本田 AWV 在 2018 年拉斯维加斯国际消费电子展上首次作为概念推出,将公司坚固耐用的越野并排平台与新兴的先进自动驾驶技术相结合。结果是一种新型的有能力的工作车辆,可以部署在各种动态工作环境中。本田 AWV 采用一套传感器来自主运行,使用 GPS 定位,使用雷达和激光雷达进行障碍物检测,使用立体 (3D) 摄像头进行远程监控。也可以遥控操作车辆。

Black & Veatch 是一家专注于施工优化和技术创新的全球工程、采购和施工公司,与本田合作提供了一个真实世界的试验场,以在一个活跃的施工现场验证本田 AWV 技术。该公司的人员接受了本田工程师关于车辆操作和安全协议的培训,以便在该领域有效地使用该技术。Black & Veatch 提供了有关产品和业务需求的详细反馈,这将有助于增强本田 AWV 的能力和服务。

“Black & Veatch 对施工创新和施工现场安全的追求使我们与本田建立了这种关系,”Black & Veatch 全球电力业务总裁 Mario Azar 说。“凭借我们在太阳能领域的领先市场地位,对这种新型自动作业车的测试符合我们通过在项目现场通过新的和创新的工作方式推动行业发展的重点。”

“与我们的测试合作伙伴 Black & Veatch 合作,本田能够在大规模施工环境中展示我们坚固耐用的全电动自动驾驶工作车原型的性能,” 本田 AWV 美国项目负责人肯顿威廉姆斯说。“我们相信本田 AWV 有潜力为建筑行业和其他寻求自主越野解决方案的行业带来更高的效率、更高的安全水平和更好的环境绩效。”

现场测试性能
为了验证本田 AWV 的能力,该公司选择了一个太阳能建筑工地,太阳能电池板的支撑结构定期布置在网格中。该站点是测试本田 AWV 沿预设路线精确停靠的能力的理想环境。

本田制作了 1,000 英亩场地的高清地图,使 Black & Veatch 运营商可以使用在平板电脑和 PC 上运行的基于云的应用程序界面为多辆本田 AWV 精确设置起点和终点。这些车辆成功地沿着计算好的路线运送了材料和补给品,并证明能够在预设点的几厘米内停下来。

现场测试还证明了本田 AWV 电池系统的可行性,以支持能源密集型传感器并提供车辆推进,同时在高温环境中运行长达 8 小时。该车辆承载近 900 磅的有效载荷,并在一个单独的用例中牵引了一辆承载超过 1,600 磅的拖车。

适用于各种行业的解决方案和服务

基于本次现场测试中验证的功能,本田相信本田 AWV 将能够为需要坚固耐用的越野自动解决方案的各种行业提供广泛的服务,尤其是在劳动力限制和安全问题使其他解决方案不切实际。自主操作(或通过远程控制)和携带大型有效载荷的能力,以及添加附件和工具的潜力,使本田 AWV 成为适用于许多工作环境的平台。

本田尚未宣布本田 AWV 的商业化计划,但会继续通过现场测试来推进该平台的发展。

Honda Autonomous Work Vehicle Gen 2 原型规格
随着 Honda AWV 原型的开发不断推进,本田预计性能和设计规格将进一步改进。

车辆尺寸 9 英尺 6 英寸长 x 4 英尺 8 英寸高 x 4 英尺 11 英寸宽
空车重量 721 公斤(1590 磅)
最大承载能力 399 公斤(880 磅)
牵引重量限制 750 公斤(1653 磅)(包括拖车的重量)
最小转弯半径 3.9 米(12 英尺 9.5 英寸)
最大负载能力范围 最长 45 公里(27.9 英里),具体取决于用例
充电时间 长达 6 小时 (120V)