尽管纯电动车已经成为汽车行业的主导路线，但丰田却一直不愿意承认，仍在追求氢燃料电池的最终商业化。作为氢动汽车的领跑者之一，丰田已经推出 Mirai 车型，现在又发布了最新技术的氢动概念车 GR Yaris H2 。它在丰田一年一度的 Kenshiki 论坛上亮相，这家日本汽车制造商在会上加强了其对开发动力总成系统的承诺。氢作为完全电气化的替代品。
丰田在不忽视固态电池发展的同时，也在各方面继续押注氢能。要么作为电动汽车燃料电池的燃料，要么作为汽油的替代品。几个月来，丰田一直在日本的 Super Taikyu 赛车系列中测试氢燃烧技术。这是一款卡罗拉，配备与 GR Yaris 相同的 1.6 升三缸涡轮发动机，但经过改装以使用氢气。
据丰田称，氢燃烧使汽车成为相对实惠的零排放汽车，使制造商能够利用 “现有的内燃机技术和制造投资” 。
对于丰田来说，这项技术将允许制造商 “在不需要电气化的情况下提供几乎为零的废气排放，同时保留赛车迷最喜欢的东西：速度和噪音。” 丰田花了几个月的时间测试氢燃烧技术，在日本超级太急赛车系列赛中使用稍微改进的卡罗拉——它使用氢燃料版本的 Yaris 1.6 升涡轮增压三缸发动机。
GR Yaris H2 概念车使用与赛车卡罗拉相同的发动机，在卡罗拉的基础上稍作改动，并配备与标准丰田未来相同的加油系统。从理论上讲，燃烧氢气而不是汽油的想法似乎很理想。氧气和氢气被燃烧并由废气排出水蒸气。问题是环境空气不仅由氧气组成，还含有氮气，氮气也在此过程中燃烧。换句话说，它还会排放氮氧化物 (NOx)，而这可以通过催化剂加以缓解。
另一方面，发动机也会燃烧一些化石来源的油，因此它的燃烧会排放二氧化碳。来自 Engineering Explained 的 Jason Finsk 计算出，在 200,000 英里（322,000 公里）内，氢卡罗拉发动机的二氧化碳排放量为 187 公斤，而同等汽油发动机和相同距离的二氧化碳排放量为 72.5 吨。也就是说，氢气的二氧化碳排放量为 0.58 克/公里，汽油为 225 克/公里。它是一种接近零排放的发动机，但并非完全零排放。