AutoX(安途)自动驾驶域总计突破 1000 平方公里,建成中国总面积最大、任意点到点自动驾驶域,安途 RoboTaxi 大规模应用迈出了坚实的一步。

AutoX 在中国一线城市北上广深均部署自动驾驶车队,AutoX 无人车队可在这些区域内,从繁忙主干道,到复杂城中村 “毛细血管” 狭路,在各类型道路上流畅行驶,从覆盖规模面积、道路路况复杂度等多个维度,创下中国自动驾驶的首例。

任意点到点自动驾驶域,超大范围内游刃有余,标志着 RoboTaxi 走向真实应用,有能力为面积巨大的中国特色 “超级城市” 提供真正便利的自动驾驶出行服务。

其中还包含 168 平方公里全无人驾驶 “无人之境”,也是中国面积最大的全无人驾驶运营域。

一镜到底,近 6 小时无接管穿越城市复杂场景

同时,AutoX 发布了近 6 小时、一镜到底、零接管的无人车视频,是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。

AutoX 发布近 6 小时、一镜到底、零接管无人车视频

视频中,AutoX 无人车在 1000 平方公里内流畅行驶,自动驾驶从头至尾零接管,从白天到黑夜,CBD 到城中村,隧道到高速路,覆盖各种场景路况。

视频中,AutoX 无人车从完全无人驾驶状态启动,车内空无一人。

全无人车起步

旅途包含繁华城区道路,正值晚高峰,车流及人流量达到顶峰状态。剩余路段为高速道路,AutoX 无人车穿过了多个高速收费站,最高时速超过了 90 公里每小时。

通过收费站

此外,无人车还穿越了长达 2.3 公里隧道。在 1 小时 46 秒进入隧道后,AutoX 无人车始终保持 50-60 公里高速时速,连续穿越三个隧道,最终平稳驶出,定位算法轻松应对数公里长的隧道。

流畅通过多个隧道

行至政策要求需具备安全员的地方,无人车自动靠边停车接客,等待安全员上车后继续行驶,全程保持自动驾驶状态。出于对人类安全员的关怀,在自动驾驶状态中,车辆通过落客靠边更换过一次安全员。

夜幕下繁华道路,高峰期灵活穿行

正如视频所展现的,AutoX 车队通过测试和运营混合行驶,覆盖白天到黑夜,CBD 到城中村,隧道到高速路,高温酷热到雨雾天,每天历练大量极具价值的自动驾驶场景,无人驾驶能力不断精进。

夜晚狭窄小路会车

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中国特色无保护左转

三重维度完成无人驾驶落地新突破

RoboTaxi 想要从测试、示范运营走向真实大规模应用,需要保证三个核心前提条件:

– 全无人能力,保证真正安全

– 覆盖区域大,与正常的网约车服务相当

– 覆盖密度高,大街小巷、毛细血管道路都能触达,满足正常出行需求

目前 AutoX 在全无人技术、覆盖区域大、毛细血管密度这三方面均取得重大突破,无人驾驶 RoboTaxi 大规模应用能力逐步完备。

1. 唯一整车全无人

RoboTaxi 应用的核心要求是安全。而无人化正是保证安全的唯一路径,通过不断优化技术让车辆本身拥有自主驾驶能力。最终 RoboTaxi 应当能够去掉安全员,并且达到全车无人。

自从 2020 年 4 月,AutoX 全无人 RoboTaxi 已做到 “全车无人” 级别(车前、后排均无人),并在 2021 年 1 月面向公众开放运营,至今已安全运营超过一周年。

AutoX 的完全无人驾驶 RoboTaxi 车队,拥有中国唯一整车全无人驾驶 RoboTaxi 车队,AutoX 为全球第二家、中国唯一进行真正全无人 RoboTaxi 运营的公司。

AutoX 全无人 RoboTaxi 车型基于克莱斯勒 FCA 大捷龙前装冗余线控 MPV 构成,搭载了 AutoX 全栈软硬件自主研发的全无人系统 AutoX Gen5,包括高分辨率感知系统、自研核心车载超算平台 AutoX XCU 、 L4 级无人驾驶域电子电气架构。

上个月,AutoX 首次揭秘 AutoX RoboTaxi 超级工厂内部视频,展示中国首个真正全无人驾驶 RoboTaxi 生产线。产线历经三代全线优化,确保每一台 RoboTaxi 量产集成的精准度和一致性,成为中国首个具备大规模标准化量产全无人车辆能力的公司。

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2. 突破 1000+平方公里自动驾驶域

RoboTaxi 真正大规模应用的第二个核心要求,是覆盖足够大区域,面积与正常的网约车运营面积相当。

对用户来说,过于局限的面积范围、无法点到点的出行服务价值较低,难以满足其日常出行需求,RoboTaxi 也难谈实际应用,更不用说形成真正的商业化。

早在 2019 年,AutoX 已在全球积累了 13 个城市的自动驾驶经验。然而,仅有多城市场景还远远不够。

此后,AutoX 聚焦发力拓展连贯的大区域任意点到点自动驾驶域,突破 1000 平方公里自动驾驶域,并覆盖区域中大小毛细血管道路,区域面积足以满足海量城市用户的真正出行需求,对 RoboTaxi 场景的真正落地具有巨大价值,是 RoboTaxi 应用真正走进寻常百姓家的重要一步。

过去一年,AutoX 先后发布发布中国首个长达 2 小时、一镜到底的全无人驾驶视频,展示在城市公开道路上连续完成了 16 个任意点到点的 RoboTaxi 订单,展现大范围内游刃有余,点到点上落客的特点:

2021 年 7 月,AutoX 发布中国首个城中村全无人 RoboTaxi 视频,整车全无人处理城中村晚高峰终极挑战,展现极端场景安全可靠的性能:

2021 年 11 月,AutoX 发布中国首个全区、全域、全无人 RoboTaxi 运营域,面积高达 168 平方公里:

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3. 高密度覆盖毛细血管道路

RoboTaxi 的第三点运营要求是高密度覆盖,大街小巷都能到达,满足正常出行需求。以少数固定站点上下车的方式,更类似于公交站点,而非真正的任意点到点出行体验。

任意点到点覆盖密度意味着,在整片自动驾驶域内,各种道路路网完全覆盖,包括毛细血管道路。

只有这样,RoboTaxi 提供的出行服务才可能与网约车、拼车出行等现有出行方式同台竞争,并最终通过技术的优越性、服务的便利性进一步打开市场。